相传，隆江猪脚饭已有一千多年的历史。据说一开始并不叫隆江猪脚饭，而只叫猪脚饭。由一位有名的厨师经过多年的研究才创造出了这道人人喜爱的美食。

传言，由于厨师兼老板不差钱，这位厨师兼老板采用了高价的销售手段来提高自己及猪脚饭的名气与档次。所以即使是在唐朝这繁荣的时代，吃隆江猪脚饭也成了一种“奢侈的享受”，人们都会以吃过猪脚饭而引以为豪。后来之所以更名为隆江猪脚饭，据说是元和十四年（819年）韩愈在潮州任职时兴办教育，兴修水利，传播中原地区先进发达的农业文明，还为潮州人民除掉了人人生畏的鳄鱼,使百姓安居乐业。

为了感谢韩愈为潮州百姓做出的贡献，当地大富商代表潮州百姓请来了广东几位相当有名的大厨宴谢韩愈。隆江猪脚饭的创始人就是其大厨之一。韩愈对隆江猪脚饭的卤香和肥而不腻的口感大为赞赏。从此隆江猪脚饭名扬四海，倍受广东人民的欢迎。